Hasta no hace mucho tiempo el control de procesos industriales se
venia haciendo
de forma cableada por medio de contactores y relés. Al operario que
se encontraba a cargo de este tipo de instalaciones, se le exigía
tener
altos conocimientos técnicos para poder realizarlas y posteriormente
mantenerlas. Además cualquier variación en el proceso
suponía modificar físicamente gran parte de las conexiones de
los montajes, siendo necesario para ello un gran esfuerzo técnico y
un mayor desembolso económico.
En la actualidad no se puede entender un proceso complejo de alto
nivel
desarrollado por técnicas cableadas. El ordenador y los autómatas
programables ha intervenido de forma considerable para que este tipo
de instalaciones
se hayan visto sustituidas por otras controladas de forma
programada.
El Autómata Programable Industrial (API) nació como solución
al control de circuitos complejos de automatización. Por lo tanto se
puede decir que un API no es más que un aparato electrónico
que sustituye los circuitos auxiliares o de mando de los sistemas
automáticos.
A él se conectan los captadores (finales de carrera, pulsadores,...)
por una parte, y los actuadores (bobinas de contactores, lámparas,
peque os receptores,...) por otra.
La
estructura básica
de cualquier autómata es la siguiente:
PLC (Programmable
Logic Controller o Controladores Lógicos Programables)
Los PLC sirven para realizar automatismos; son dispositivos electrónicos que reproducen programas informáticos que permiten controlar procesos automaticamente. Se tiene que saber que hay infinidades de tipos de PLC, los cuales tienen diferentes propiedades, que ayudan a facilitar ciertas tareas para las cuales se los diseñan.
Los PLC son llamados también por algunos autores Autómatas Programables Industriales.
Como se muestra en la siguiente figura un PLC puede utilziarse para programar un sistema operativo como es el LINUX.
FUNCIONAMIENTO
Un autómata programable ejecuta un programa almacenado en memoria, de
modo secuencial y cíclico, en base a lo que se suele denominarse ciclo
de scan.
- Se actualizan las salidas de autómata con los valores de los registros internos asociados a continuación las entradas se chequean y sus valores se almacenana en los registros asociados a las mismas,
- Una vez terminada la tarea i/o, se ejecuta el programa con los datos almacenados ne los registros internos.
- El tiempo necesrio para completar un ciclo de scan se llama tienpo de scan, transcurrido el cual puede haber un periodo de tiempo inactivo idle.
Este proceso se ejecuta de un modo permanente, ciclo tras ciclo y sin
fin.
Lenguajes de programación de un PLC
Norma para el diseño de software para sistemas de control industrial, en
particular para PLCs. Fue publicada por primera vez en 1993. Hasta
entonces no había ningún estándar para la programación de sistemas PLC.
Algunos lenguajes pueden ser:
- Ladder Diagram
- Structured Text
- Functional Block
- Instruction List
- Sequential Function Chart
Hay una metodología flexíble de programación, permite combinar bloques
realizados en diferentes lenguajes.
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